#ifndef INIT_H
#define INIT_H
#include "zf_common_typedef.h"

#define Run  	 1
#define Stop 	 0
extern uint8 Car_Status;
void   PowerOn_Init(void);

#define Light_Init  gpio_init(D4, GPO, 0, GPO_PUSH_PULL)
#define Light_ON    gpio_set_level(D4, 1);
#define Light_OFF   gpio_set_level(D4, 0);

#define BEEP_Init  gpio_init(B11, GPO, 0, GPO_PUSH_PULL)
#define BEEP_ON    gpio_set_level(B11, 1);
#define BEEP_OFF   gpio_set_level(B11, 0);

#endif
